De huidige ASSOBRAFIR werd opgericht op 2 september 1986 in Olinda (PE), met de oorspronkelijke naam Sociedade Brasileira de Fisioterapia Respiratória (SOBRAFIR). De entiteit werd opgericht tijdens het 3e Internationale Symposium over Respiratoire Fysiotherapie (SIFR), een wetenschappelijk evenement dat in 1983 was opgericht door fysiotherapeut Dr. Carlos Alberto Caetano Azeredo.
“ASSOBRAFIR werd geboren dankzij de vechtlust van onze collega Azeredo. Hij was het hoofd, de geest, de geest”, vat fysiotherapeut Dr. Hilda Angélica Iturriaga Jiménez samen, een andere voorloper van ademhalingsfysiotherapie in Brazilië. Beiden waren sinds de jaren zeventig in dit vakgebied werkzaam (hij in Rio de Janeiro, zij in Minas Gerais). Begin jaren tachtig organiseerde Dr. Carlos Azeredo het Centrum voor Studies in Respiratoire Fysiotherapie, het embryo van de toekomstige vereniging.
Met de oprichting van het toenmalige SOBRAFIR werd SIFR de belangrijkste wetenschappelijke activiteit van de instelling. Elke editie van het symposium is een voorbeeld van de groei van de vereniging en vooral van de ontwikkeling van haar respectieve specialiteiten. Op de 7e SIFR, gehouden van juli tot augustus 1994 in Salvador (BA), kende de entiteit de eerste professionele specialistische titels in ademhalingsfysiotherapie toe aan een groep van 11 professionals via een bekwaamheidsexamen.
Tot 2010 vonden er nieuwe wedstrijden plaats in SIFR-edities om de titel van specialist te verlenen. Vanaf 2012 werden de tests goedgekeurd door de Federale Raad voor Fysiotherapie en Ergotherapie (COFFITO). Naast de ademhalingsfysiotherapie, erkend in 1998, standaardiseerde de Federale Raad later nog twee specialismen die verband hielden met ASSOBRAFIR: fysiotherapie op de intensive care (2011) en cardiovasculaire fysiotherapie (2015).
Om juridische redenen veranderde de entiteit in 2006 haar naam in de Braziliaanse Vereniging van Cardiorespiratoire Fysiotherapie en Intensive Care Fysiotherapie (ASSOBRAFIR). Drie jaar later, in 2009, begon het tijdschrift “ASSOBRAFIR Ciência” te verschijnen. In 2010 lanceerde de instelling het PROFISIO-updateprogramma, voortkomend uit een samenwerking met Artmed Panamericana Editora.
ASSOBRAFIR staat steeds dichter bij de professionals in de specialiteiten die het vertegenwoordigt, heeft zijn hoofdkantoor in de hoofdstad van São Paulo en heeft vandaag de dag 17 regionale eenheden (Amazonas, Bahia, Ceará, Federaal District, Maranhão, Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, Minas Gerais, Pará , Paraná, Pernambuco, Rio de Janeiro, Rio Grande do Norte, Rio Grande do Sul, Santa Catarina, São Paulo en Sergipe), vijf vertegenwoordigingscentra (Alagoas, Goiás, Paraíba, Piauí en Roraima) en drie studiegroepen (Amapá, Espírito Santo en Tocantins).